quarta-feira, 12 de novembro de 2008

Rob� � controlado por c�rebro biol�gico artificial

Pesquisadores ingleses desenvolveram um rob� controlado por um c�rebro biol�gico.
Em vez dos tradicionais "c�rebros eletr�nicos," formados por um programa rodando em um microprocessador.

C�rebro biol�gico rob�tico

O c�rebro biol�gico rob�tico � formado por um conjunto de neur�nios cultivados em laborat�rio, colocados sobre uma rede de eletrodos conhecida como MEA (multi electrode array). S�o cerca de 300.00 neur�nios de rato mergulhados em uma solu��o de nutrientes e antibi�ticos. Os neur�nios fazem naturalmente conex�es entre si e continuam a desenvolver novas conex�es � medida que s�o estimulados.

O MEA utilizado � um pequeno recipiente circular, contendo em sua base cerca de 80 eletrodos que coletam os sinais el�tricos gerados pelos neur�nios e os repassa para os circuitos eletr�nicos que controlam o corpo do rob�. Os sinais coletados pelos eletrodos s�o ent�o utilizados para controlar esses circuitos.

Ativando o c�rebro artificial

Para estimular o c�rebro rob�tico, os neur�nios s�o ativados por sinais coletados pelos sensores do rob�. Quando o rob� se aproxima de um objeto, por exemplo, o sensor de proximidade envia seus sinais por meio dos eletrodos do MEA at� os neur�nios.

Em resposta, os sinais de sa�da dos neur�nios s�o dirigidos para acionar as rodas do rob� e faz�-lo virar para a esquerda ou para a direita. Com isto, os neur�nios s�o levados a desenvolver um padr�o de acionamento que faz com que o rob� evite o obst�culo.

Ensinando o c�rebro artificial

"Esta nova pesquisa � tremendamente entusiasmante porque, primeiramente, o c�rebro biol�gico controla seu pr�prio corpo rob�tico m�vel e, em segundo lugar, ele ir� nos permitir investigar como o c�rebro aprende e memoriza sua experi�ncia. Esta pesquisa far� avan�ar nosso entendimento de como o c�rebro funciona, e poder� ter um efeito profundo em muitas �reas da ci�ncia e da medicina," diz o professor Kevin Warwick, da Universidade de Reading.

Warwick e sua equipe agora v�o tentar fazer com que o rob� aprenda, aplicando sinais diferentes ao seu c�rebro biol�gico quando ele chegar em locais predeterminados. Os cientistas esperam que, � medida que o aprendizado do rob� avance, seja poss�vel verificar como a mem�ria se manifesta no c�rebro. Isto poder� ser feito verificando o padr�o de acionamento dos neur�nios quando eles voltarem aos locais j� visitados.

Outros c�rebros biol�gicos para rob�s

Esta � mais uma pesquisa em uma �rea promissora, que busca tanto estudar o funcionamento do c�rebro humano, quanto desenvolver c�rebros artificiais biol�gicos para o controle de rob�s.

0 comentários:

Postar um comentário

Actualiza-te

Visite! Cine Tube